L'étalonnage des robots manipulateurs industriels

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ACS4

Publication Year:
2021

ISBN-13: 9782746295247

Aborde la représentation des structures des robots manipulateurs sériels et parallèles, les principes généraux de l'étalonnage, les méthodes d'étalonnage spécifiques aux robots sériels et parallèles, l'innovation en robotique, ainsi que ses réussites et ses échecs.