Robotique médicale

Disponibilité:
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Protection:
ACS4

Année de parution:
2021

ISBN-13: 9782746243255

Etat des lieux scientifique, technique et clinique des robots utilisés à l'hôpital : historique, spécificités et applications cliniques. Une partie aborde les diverses conceptions des robots médicaux et leurs modes de commande, en insistant sur l'interaction avec l'opérateur et avec l'imagerie. Les perspectives en matière de robotique intracorporelle sont aussi discutées.