Planification et contrôle en robotique : application aux robots mobiles et manipulateurs
Pierre TOURNASSOUD
Disponibilité:
Ebook en format PDF. Disponible pour téléchargement immédiat après la commande.
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Éditeur:
Lavoisier-Hermès
Lavoisier-Hermès
Protection:
ACS4
ACS4
Année de parution:
2021
2021
ISBN-13:
9782746235168
Description:
Présente un modèle général d'architecture pour un système robotique, composé de trois couches logicielles superposées : actions réflexes, contrôle d'exécution et planification de trajectoires.
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