Représentation des déplacements des robots
GOGU
Disponibilité:
Ebook en format PDF. Disponible pour téléchargement immédiat après la commande.
Ebook en format PDF. Disponible pour téléchargement immédiat après la commande.
Éditeur:
Lavoisier-Hermès
Lavoisier-Hermès
Protection:
ACS4
ACS4
Année de parution:
2021
2021
ISBN-13:
9782746233874
Description:
La représentation des déplacements finis et infinitésimaux des robots traite des modèles géométriques et cinématiques directs des robots car leurs qualités d'obtention conditionnent en partie celles des modèles inverses utilisés pour la commande de ces machines. Les auteurs ont choisi l'approche analytique ou algébrique qui semble bien adaptée à la technologie des ordinateurs.
Aperçu du livre