Géométrie et intelligence artificielle pour les robots
Pierre TOURNASSOUD
Disponibilité:
Ebook en format PDF. Disponible pour téléchargement immédiat après la commande.
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Éditeur:
Lavoisier-Hermès
Lavoisier-Hermès
Protection:
ACS4
ACS4
Année de parution:
2021
2021
ISBN-13:
9782746236035
Description:
Cinématique d'un manipulateur. Le problème de la planification des trajectoires. Complexité du calcul de trajectoires. Digression sur les problèmes plans. Les modèles géométriques. Méthodes locales. Coopération de deux manipulateurs. Méthodes globales. Méthodes mixtes: apprentissage. Deux applications à six degrés de liberté. Prise atteignable, prise stable. Prises et manipulation. Planification de trajectoires et obstacles mobiles. Les trajectoires d'un robot mobile. Gestion des incertitudes
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