Coopoly - Logo
Coopoly - Logo
Commande moderne
Commande moderne
Prix membre: 75,95$ (qu'est-ce que c'est?)
Prix régulier: 84,00$
Les membres économisent: 8,05$ (10%)
Ce produit n'est plus en vente.
Disponibilité:
Présentement en commande, expédié dès réception
Éditeur:
Presses Intern. Polytechnique
Année de parution:
2008
ISBN-13: 9782553014178
ISBN-10: 2553014171
Description:
CLIENTÈLE CIBLE
La commande moderne faisant appel à la description de systèmes au moyen de variables d'état constitue un outil de conception incontournable des systèmes de commande actuels. Elle facilite la compréhension des propriétés des systèmes et permet de mieux dimensionner les compensations nécessaires à leur asservissement pour en assurer la stabilisation et en améliorer les performances.

"Commande moderne - Approche par modèles continus et discrets" vise à initier l'étudiant à la représentation de systèmes par des variables d'état ainsi qu'aux principaux outils de conception et de réalisation de la commande moderne, incluant la commande optimale et la commande stochastique. Il traite des grands axes de la commande moderne : stabilité, commandabilité, observabilité, réalisation de Kalman, commande optimale et filtrage de Kalman.

L'approche didactique privilégiée consiste à présenter les concepts de la commande de façon intuitive, puis à les développer à l'aide d'outils mathématiques simples.

L'ouvrage est d'abord destiné aux étudiants en génie électrique, mais il intéressera aussi les praticiens de l'automatique.

ORIGINALITÉ
Comment présenter un domaine du génie faisant appel à des notions mathématiques relativement complexes tout en gardant à l'esprit les objectifs de conception de commande? En ayant recours aux outils mathématiques les plus simples et en les illustrant par des exemples que le lecteur peut vérifier par simple calcul manuel, en formulant les objectifs de commande par variables d'état sous différentes perspectives et en concrétisant les thèmes étudiés par des exemples d'application résolus en détail. Ainsi les paramètres de la commande et les notions mathématiques s'imbriquentils pour former un tout cohérent et complet. C'est le défi que relève cet ouvrage.

SUJET
Dans les premiers chapitres, les notions mathématiques préalables font l'objet d'un rappel et sont explicitées par des exemples pertinents afin d'en faciliter l'étude par des lecteurs de formations diversifiées. Dans les chapitres subséquents, les principes de base qui permettent d'atteindre des objectifs de stabilisation et d'amélioration des performances sont examinés. Les thèmes de modélisation, de stabilité, de commandabilité, d'observabilité et de réalisation sont étudiés avant que soient abordés les domaines de la commande optimale et de la commande stochastique. L'ouvrage comporte de nombreux cas d'application, en particulier celui du pendule inversé, repris dans plusieurs chapitres.

À la fin de chaque chapitre, une section propose des problèmes qui reprennent les principes d'application de la commande nécessitant des développements théoriques complémentaires ou qui introduisent des notions de domaines avancés de la commande.

Tout au long de l'ouvrage, les différents thèmes sont traités pour des systèmes représentés dans le domaine continu (transformation de Laplace) et dans le domaine discret (transformation en Z).

4e DE COUVERTURE
La commande moderne qui fait appel à la description de systèmes au moyen de variables d'état est un outil indispensable pour la conception de systèmes de commande efficaces. Elle permet de mieux comprendre les propriétés des systèmes et de mieux dimensionner les compensations nécessaires à leur asservissement en vue d'en assurer la stabilisation et d'en améliorer les performances. L'ouvrage "Commande moderne - Approche par modèles continus et discrets" vise à initier le lecteur à la représentation de systèmes par des variables d'état ainsi qu'aux principaux outils de conception et de réalisation analogiques et numériques de la commande moderne de systèmes linéaires. Il présente d'abord les bases mathématiques requises pour la compréhension de la matière, puis étudie en détail les principes de modélisation, de stabilité, de commandabilité, d'observabilité et de réalisation. Il aborde de plus les domaines de la commande optimale et de la commande stochastique.

L'ouvrage privilégie une approche didactique basée sur la présentation intuitive des concepts de la commande, puis sur leur développement à l'aide d'outils mathématiques simples. Les nombreuses démonstrations sont étayées par des exemples pertinents.

Le livre "Commande moderne - Approche par modèles continus et discrets" est d'abord destiné aux étudiants en génie électrique, mais il intéressera sans aucun doute les praticiens de l'automatique qui désirent approfondir leurs connaissances en la matière.