Robotique flexible : manipulation multi-échelle

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ACS4

Publication Year:
2021

ISBN-13: 9782746295094

La fonction de manipulation robotique nécessite de systèmes mécatroniques performants et précis qui mettent souvent en jeu des mécanismes caractérisés par des phénomènes mécaniques de flexibilité. L'ouvrage donne un aperçu des dernières avancées scientifiques et technologiques en la matière.