Robotique médicale
Jocelyne TROCCAZ
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Publisher:
Lavoisier-Hermès
Lavoisier-Hermès
DRM:
ACS4
ACS4
Publication Year:
2021
2021
ISBN-13:
9782746243255
Description:
Etat des lieux scientifique, technique et clinique des robots utilisés à l'hôpital : historique, spécificités et applications cliniques. Une partie aborde les diverses conceptions des robots médicaux et leurs modes de commande, en insistant sur l'interaction avec l'opérateur et avec l'imagerie. Les perspectives en matière de robotique intracorporelle sont aussi discutées.
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