Planification et contrôle en robotique : application aux robots mobiles et manipulateurs

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DRM:
ACS4

Publication Year:
2021

ISBN-13: 9782746235168

Présente un modèle général d'architecture pour un système robotique, composé de trois couches logicielles superposées : actions réflexes, contrôle d'exécution et planification de trajectoires.