Représentation du mouvement des corps solides

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ACS4

Publication Year:
2021

ISBN-13: 9782746234208

La première partie a trait aux bases permettant de définir les nombres complexes et les opérateurs homogènes. La seconde porte sur l'utilisation de ces notions pour représenter les mouvements de corps dans l'espace. On comprendra alors mieux les approches de modèles de mécanismes de robots proposés dans la littérature.