La robotique mobile, planification de trajectoire
Alain PRUSKI
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Publisher:
Lavoisier-Hermès
Lavoisier-Hermès
DRM:
ACS4
ACS4
Publication Year:
2021
2021
ISBN-13:
9782746234055
Description:
L'objectif d'un robot mobile consiste à réaliser un mouvement en reliant un point source à un point destination. L'exécution de cette tâche avec un certain degré d'autonomie nécessite l'utilisation d'un ensemble de ressources et d'une structure assurant une coopération efficace entre elles. Les performances et capactiés du robot dépendent à la fois de la qualité des ressources et de leur gestion.
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