Représentation des déplacements des robots

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ACS4

Publication Year:
2021

ISBN-13: 9782746233874

La représentation des déplacements finis et infinitésimaux des robots traite des modèles géométriques et cinématiques directs des robots car leurs qualités d'obtention conditionnent en partie celles des modèles inverses utilisés pour la commande de ces machines. Les auteurs ont choisi l'approche analytique ou algébrique qui semble bien adaptée à la technologie des ordinateurs.