Perception de l'environnement en robotique
Florent CHAVAND
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Publisher:
Lavoisier-Hermès
Lavoisier-Hermès
DRM:
ACS4
ACS4
Publication Year:
2021
2021
ISBN-13:
9782746229617
Description:
Concerne le relevé 3D de points de l'environnement et la localisation d'un mobile. Il est centré sur les procédés de mesure sans contact utiles en robotique : proximètres, télémètres à infra-rouge (IR), à ultra-sons (US). L'objet de cet ouvrage est de mettre en évidence les problèmes génériques posés par la mesure.
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